Viena iš pagrindinių Arduino programavimo sąvokų yra funkcijos, leidžiančios rašyti daugkartinį kodą ir kurti modulines programas. Funkcijos taip pat gali grąžinti reikšmes, kurias galima naudoti norint valdyti programos srautą arba atlikti skaičiavimus.
Šiame straipsnyje mes išnagrinėsime Arduino grąžinti funkcija ir kaip ji gali būti naudojama norint grąžinti funkcijos reikšmes.
Arduino sugrįžimas
Arduino grąžinti naudojamas norint išeiti iš funkcijos ir grąžinti reikšmę skambinančiajam. Grąžintą reikšmę skambinantis asmuo gali naudoti tolesniems skaičiavimams arba programos srautui valdyti. Grąžinimo funkcija yra svarbus programavimo aspektas, nes leidžia pakartotinai naudoti kodą ir kurti modulines programas.
grąžinti sintaksę
„Arduino“ grąžinimo funkcija turi tokią sintaksę:
[ grąžinimo_tipas ] funkcijos_pavadinimas ( [ parametrus ] ) {
// funkcijos kūnas
grąžinti [ grąžinimo_vertė ] ;
}
Kur:
grąžinimo_tipas yra grąžinamos vertės duomenų tipas. Tai gali būti bet kokio tipo duomenų, pvz., int, float, char, boolean ir tt return_type negalioja, jei nepateikiama jokia reikšmė.
funkcijos_pavadinimas yra funkcijos, kurios reikšmė turi būti grąžinta, pavadinimas.
parametrus yra reikšmės, kurias galima perduoti funkcijai. Parametrai yra neprivalomi, jei parametrų nėra, palikite juos tuščius. Kiekvieną parametrą sudaro duomenų tipas, po kurio nurodomas parametro pavadinimas. Keli parametrai atskiriami kableliais.
grąžinimo_vertė yra reikšmė, kurią grąžins funkcija. Grąžinama reikšmė turi turėti tą patį duomenų tipą, kuris atitinka grąžinimo_tipas nurodyta viduje funkcija.
Čia yra an pavyzdys „Arduino“ grąžinimo funkcija, kuri paima du parametrus ir grąžina sveikojo skaičiaus reikšmę:
tarpt pridėti du skaičius ( tarpt numeris 1, tarpt skaičius2 ) {tarpt rezultatas = skaičius1 + skaičius2 ;
grąžinti rezultatas ;
}
Šiame pavyzdyje funkcija pridėti du skaičius paima du sveikųjų skaičių parametrus num1 ir num2, sudeda juos ir grąžina rezultatą kaip sveikojo skaičiaus reikšmę. Norėdami iškviesti šią funkciją savo kode, parašykite kažką panašaus į:
tarpt a = 10 ;tarpt b = dvidešimt ;
tarpt c = pridėti du skaičius ( a, b ) ; // c bus lygus 30
Grąžinkite bet kokį duomenų tipą naudodami „Arduino“ grąžinimą
„Arduino“ grąžinimo funkcija gali būti naudojama norint grąžinti bet kokio tipo duomenis, įskaitant sveikieji skaičiai , personažai , ir stygos . Norint grąžinti reikšmę, jos duomenų tipas turi būti deklaruotas funkcijos deklaracijoje. Pavyzdžiui, jei reikia grąžinti sveikąjį skaičių, funkciją turite deklaruoti taip:
tarpt myFunction ( ) {// kodas
grąžinti vertė ;
}
Šiame pavyzdyje funkcija grąžina an sveikasis skaičius vertė. Norint iškviesti funkciją, grąžinamoji vertė turi būti priskirta kintamajam, kaip nurodyta toliau:
tarpt rezultatas = myFunction ( ) ;Funkcijos grąžinama reikšmė gali būti naudojama tolesniems skaičiavimams arba programos eigai valdyti. Pavyzdžiui, galite naudoti grąžinamąją vertę norėdami valdyti if sakinio eigą:
jeigu ( rezultatas == 0 ) {// kodas
}
Aukščiau pateiktas kodas bus vykdomas tik tuo atveju, jei sąlyga teisinga reiškia, kad grąžinama vertė yra lygi 0.
Grąžinkite eilutę naudodami „Arduino“ grąžinimo funkciją
Kitas „Arduino“ grąžinimo funkcijos naudojimas yra grąžinti a styga . Norėdami grąžinti eilutę, turite naudoti „Arduino“ klasę „String“. Pavyzdžiui:
String myFunction ( ) {grąžinti 'Labas pasauli!' ;
}
Šiame pavyzdyje funkcija grąžina a styga vertė. Norėdami iškviesti funkciją, priskirkite kintamąjį grąžintai vertei:
Stygos rezultatas = myFunction ( ) ;Rezultato kintamojo reikšmė dabar yra lygi „Hello, World!“.
Grąžinkite kelias reikšmes naudodami „Arduino“ grąžinimo funkciją
„Arduino“ grąžinimo funkcija taip pat gali būti naudojama kelioms reikšmėms grąžinti. Norėdami tai padaryti, vertėms saugoti turite naudoti masyvą arba struktūrą. Pavyzdžiui, norint grąžinti dvi sveikųjų skaičių reikšmes, galima naudoti šią sintaksę:
tuštuma myFunction ( tarpt & a, tarpt & b ) {a = 1 ;
b = 2 ;
}
Šiame pavyzdys , funkcija kaip įvestį paima dvi sveikųjų skaičių reikšmes ir grąžina jas skambintojui. Norėdami iškviesti funkciją, funkcijai turite perduoti du kintamuosius:
tarpt a, b ;myFunction ( a, b ) ;
Čia a lygi 1, o b reikšmė 2.
Arduino pavyzdinis kodas
Čia yra programos pavyzdys, parodantis grąžinimo funkcijos naudojimą Arduino:
tarpt pridėti du skaičius ( tarpt numeris 1, tarpt skaičius2 ) {tarpt rezultatas = skaičius1 + skaičius2 ;
grąžinti rezultatas ;
}
tuštuma sąranka ( ) {
Serijinis. pradėti ( 9600 ) ;
tarpt a = 10 ;
tarpt b = dvidešimt ;
tarpt c = pridėti du skaičius ( a, b ) ;
Serijinis. println ( 'Dviejų skaičių pridėjimo rezultatas yra: ' + Styga ( c ) ) ;
}
tuštuma kilpa ( ) {
// Palikite kilpą tuščią
}
Šioje programoje, pridėti du skaičius funkcijai reikia dviejų sveikųjų skaičių parametrų skaičius1 ir skaičius2 ir grąžina tų skaičių sumą kaip sveikąjį skaičių. Sąrankos funkcija inicijuoja nuoseklųjį ryšį ir iškviečia funkciją addTwoNumbers, kaip parametrus perduodama reikšmes 10 ir 20. Rezultatas saugomas c kintamąjį, tada jis atspausdinamas į nuoseklųjį monitorių naudojant Serial.println funkcija. Ciklo funkcijoje kodo nėra, bet prireikus galite pridėti savo kodą.
Tai tik vienas pavyzdys, kaip galite naudoti „Arduino“ grąžinimo funkciją. Galite naudoti grąžinimo funkciją, norėdami grąžinti reikšmę iš funkcijos įvairiais būdais, atsižvelgiant į jūsų poreikius.
Išvestis
Nuosekliojo monitoriaus išvestyje rodoma bendra dviejų skaičių suma, kuri yra 30.
Išvada
Arduino grąžinti funkcija suteikia galingą ir lankstų būdą grąžinti funkcijos reikšmes skambintojui. Grąžinimo funkcija gali būti naudojama norint grąžinti bet kokio tipo duomenis, įskaitant sveikuosius skaičius, simbolius ir eilutes. Grąžinimo funkcija leidžia pakartotinai naudoti kodą ir kurti modulines programas, kurios yra efektyvesnės ir skaitomesnės.