1: Įvadas į reles
Maitinimo relės modulis yra elektromagnetinis jungiklis, valdomas mažos galios signalu iš mikrovaldiklių, tokių kaip ESP32 ir Arduino. Naudodami valdymo signalą iš mikrovaldiklio galime įjungti arba IŠJUNGTI prietaisus, kurie dirba net esant aukštai įtampai, pvz., 120-220 V.
Vieno kanalo relės modulyje paprastai yra 6 smeigtukai:
Šeši kaiščiai apima:
| Smeigtukas | Smeigtuko pavadinimas | apibūdinimas |
| 1 | Relės paleidimo kaištis | Įėjimas relės įjungimui |
| du | GND | Įžeminimo kaištis |
| 3 | VCC | Relės ritės įvesties maitinimas |
| 4 | NE | Paprastai atidarytas terminalas |
| 5 | Dažnas | Bendras terminalas |
| 6 | NC | Paprastai uždarytas terminalas |
2: Relių tipai
Relės moduliai yra įvairių variantų, priklausomai nuo kanalų skaičiaus. Galime nesunkiai rasti relių modulius su 1, 2, 3, 4, 8 ir net 16 kanalų relių moduliais. Kiekvienas kanalas nustato įrenginių, kuriuos galime valdyti išvesties terminale, skaičių.
Čia yra trumpas vieno, dviejų ir 8 kanalų relės modulių specifikacijų palyginimas:
| Specifikacija | 1 kanalo relė | 2 kanalų relė | 8 kanalų relė |
| Maitinimo įtampa | 3,75V-6V | 3,75V-6V | 3,75V-6V |
| Trigerio srovė | 2mA | 5mA | 5mA |
| Dabartinė aktyvi relė | 70 mA | Vienvietis (70 mA) dvigubas (140 mA) | Vienas (70 mA) Visi 8 (600 mA) |
| Maksimali kontaktinė įtampa | 250VAC arba 30VDC | 250VAC arba 30VDC | 250VAC arba 30VDC |
| Minimali srovė | 10A | 10A | 10A |
Kadangi mes apžvelgėme trumpą skirtingų kanalų relių palyginimą, šiame straipsnyje demonstravimo tikslais naudosime dviejų kanalų relę.
3: Dviejų kanalų relės lizdas
Šiame straipsnyje mes naudosime dviejų kanalų relę. Dviejų kanalų relės kaiščius galima suskirstyti į tris kategorijas:
- Tinklo įtampos jungtys
- Valdymo kaiščiai
- Maitinimo šaltinio pasirinkimas
3.1: Pagrindinės įtampos jungtys
Pagrindinę jungtį dviejų kanalų relės modulyje sudaro dvi skirtingos jungtys, kurių kiekviena turi trys kaiščiai NE ( Paprastai atidarytas ), NC ( Paprastai uždaryta ) ir Bendras.
Dažni: Valdykite pagrindinę srovę (išorinio įrenginio maitinimo įtampą)
Paprastai uždarytas (NC): Naudojant šią konfigūracijos relė pagal numatytuosius nustatymus nustatyta kaip uždaryta. Įprastoje konfigūracijoje srovė teka tarp bendrosios ir NC, nebent siunčiamas paleidimo signalas, kad atidarytų grandinę ir sustabdytų srovės tekėjimą.
Įprastai atidaryta (NE): Paprastai atvira konfigūracija yra priešinga NC. Pagal numatytuosius nustatymus srovė neteka; jis pradeda tekėti tik tada, kai iš ESP32 siunčiamas paleidimo signalas.
3.2: Valdymo kaiščiai:
Kitoje relės modulio pusėje yra 4 ir 3 kaiščių rinkinys. Pirmajame žemos įtampos šonų rinkinyje yra keturi kontaktai VCC, GND, IN1 ir IN2. Įvesties kaištis skiriasi priklausomai nuo kanalų skaičiaus, kiekvienam kanalui yra atskiras IN kaištis.
IN kaištis priima relės valdymo signalą iš bet kurio mikrovaldiklio. Kai gaunamas signalas nukrenta žemiau 2 V, suveikia relė. Naudojant relės modulį galima nustatyti šią konfigūraciją:
Paprastai uždara konfigūracija:
- 1 arba AUKŠTA srovė PRADĖTI
- 0 arba LOW srovė STOP tekėti
Paprastai atidaryta konfigūracija:
- 1 arba AUKŠTA srovė STOP tekėti
- 0 arba LOW srovė START tekėti
3.3: Maitinimo šaltinio pasirinkimas
Antrąjį kaiščių rinkinį sudaro trys kaiščiai VCC, GND ir JD-VCC. JD-VCC kaiščiai paprastai yra prijungti prie VCC, o tai reiškia, kad relė maitinama naudojant ESP32 įtampą ir mums nereikia atskirai išorinio maitinimo šaltinio.
Jei pašalinsite juodo dangtelio jungtį, parodytą aukščiau esančiame paveikslėlyje, relės modulį turėsime maitinti atskirai.
Iki šiol apžvelgėme visas dviejų kanalų relės modulio specifikacijas ir veikimą. Dabar mes jį siesime su ESP32.
4: Sąsajos relė su ESP32
Dabar naudosime bet kurį vieną kanalą iš relės modulio ir valdysime šviesos diodą naudodami ESP32 signalą. Naudojant tą pačią techniką, taip pat galima valdyti bet kurį kintamosios srovės prietaisą, tačiau mes turime juos maitinti atskirai. Naudosime pirmąjį relės modulio kanalą.
4.1: schema
Dabar prijunkite relės modulį, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau. Čia mes panaudojome ESP32 GPIO kaištį 13 relės modulio paleidimo signalui. NC konfigūracijoje prijungtas šviesos diodas.
Bus laikomasi šios kaiščio konfigūracijos:
| Relės kaištis | ESP32 kaištis |
| IN1 | GPIO 13 |
| VCC | ateiti |
| GND | GND |
| 1 kanalas NC | LED +ive terminalas |
| Dažnas | ateiti |
4.2: Kodas
Atidarykite Arduino IDE. Prijunkite ESP32 prie kompiuterio ir įkelkite nurodytą kodą.
/************https://Linuxhint. su
*********/
konst tarpt Realy_2Chan = 13 ;
tuščias nustatymas ( ) {
Serijinis. pradėti ( 115 200 ) ;
pinMode ( Realy_2Chan , IŠVADA ) ;
}
tuščia kilpa ( ) {
skaitmeninis rašymas ( Realy_2Chan , AUKŠTAS ) ; /*Naudojant NC konfigūraciją Siųsti HIGH dėl Dabartinė tėkmė*/
/*For NO siunčia LOW signalas dėl Dabartinė tėkmė*/
Serijinis. println ( „Šviesos diodas įjungiamas srovės srautas“ ) ;
uždelsimas ( 3000 ) ; /* vėlavimas 3 sek*/
skaitmeninis rašymas ( Realy_2Chan , MAŽAS ) ; /*Naudojant NC konfigūraciją Siųsti LOW Norėdami sustabdyti esamą srautą*/
/*For NO siunčia LOW signalas sustabdyti esamą srautą*/
Serijinis. println ( 'LED išjungtas srovės srautas sustoja' ) ;
uždelsimas ( 3000 ) ;
}
Čia aukščiau pateiktame kode GPIO 13 yra apibrėžiamas kaip paleidimo kaištis, prijungtas prie relės modulio IN1. Toliau apibrėžėme NC konfigūracijos relės modulį, kuris įjungia šviesos diodą, nebent į IN1 iš ESP32 siunčiamas HIGH signalas.
Jei konfigūracija NĖRA, siųskite HIGH signalą į IN1, kad įjungtumėte šviesos diodą.
Įkėlę kodą į ESP32 plokštę, stebėkite išvestį.
4.3: Išvestis
Toliau pateiktą išvestį galima pamatyti serijiniame monitoriuje, čia matome, kada šviesos diodas yra įjungtas ir išjungtas.
Kadangi LED yra prijungtas NC konfigūracija taip bus LED ĮJUNGTA .
Dabar siunčiamas HIGH signalas IN1 relės modulio kaištis įsijungs šviesos diodas IŠJUNGTA kaip yra relės modulis ĮJUNGTA .
Sėkmingai integravome ir išbandėme ESP32 mikrovaldiklio plokštę su dviejų kanalų relės moduliu. Demonstravimo tikslais mes prijungėme šviesos diodą prie bendro 1 kanalo gnybto.
Išvada
Relės naudojimas su ESP32 yra puikus būdas valdyti kelis kintamosios srovės įrenginius ne tik naudojant laidinį ryšį, bet ir nuotoliniu būdu. Šiame straipsnyje aprašomi visi veiksmai, kurių reikia norint valdyti relę naudojant ESP32. Naudojant šį straipsnį, prie ESP32 galima prijungti bet kurį kanalo relės modulį.