Kodėl robotika?
Robotika yra auganti sritis, o robotai jau dirba gamyklose visame pasaulyje. Kiekvieną dieną rinkoje atsiranda vis daugiau vartotojų modelių. Robotas dulkių siurblys ir vejapjovė jau yra įprasti namų apyvokos daiktai. Jie naudoja tokias technologijas kaip „Arduino“ ir „Raspberry PI“, ir jūs iš tikrųjų galite jas naudoti nulaužė Roomba mašinos. Atsižvelgiant į šią perspektyvą, pasirinkimas išmokti robotikos gali būti netgi naudingas, jei niekada profesionaliai neįeisite į šią sritį. Norėdami pradėti, sugalvokite projektą, kuriame galbūt norėsite išbandyti savo jėgas, pradėkite nuo paprastų užduočių, kurioms nereikia jokių argumentų.
Kokie jūsų projekto poreikiai?
Prieš pradėdami robotikos projektą, įsivaizduokite, kokie yra roboto poreikiai. Jei robotui reikia judėti jūsų namuose, jums reikės vengimo aptikimo, kuris yra įtrauktas į daugumą rinkinių. Šiuo metu AI yra menkas, tačiau jis greitai atsiranda. Turėtumėte prisiminti, kad norint atpažinti veidą ar bet ką kitą, reikia naudoti AI.
Dauguma rinkinių palaiko „Arduino“ ir yra pastatyti aplink tą platformą, taip pat „Raspberry Pi“.
1. „Spirit Rover“ robotų rinkinys
„Spirit Rover“ roboto dizainerius įkvėpė NASA roveriai. Šis rinkinys pagamintas naudojant „Raspberry Pi“, „Arduino“ ir mikroschemų valdiklį. Su šiuo robotu galite išmokti visų robotikos pagrindų. „Raspberry Pi“ centre galite išmokti ir įdiegti daugybę funkcijų. AI neįtrauktas, nors fotoaparate iš karto yra įjungtas kompiuterio matymas.
Turėtumėte pasirinkti šį modelį, jei norite programuoti, nors fizinis dizainas yra prieinamas ir galite atlikti techninės įrangos pakeitimus.
2. „Elegoo“ robotų rinkinys
„Elegoo“ robotų rinkinyje yra visi elementai, kurių reikia norint pradėti naudotis pagrindinėmis robotikos technikomis. Šis robotas sukurtas kaip automobilis su ultragarso jutikliais, kad būtų išvengta susidūrimo. Pakuotėje yra visi komponentai, paruošti surinkimui. „Elegoo“ yra daug eksperimentų ir šaltinių kodų, kad sužinotų daugiau apie robotiką. Šiame rinkinyje taip pat yra nuotolinio valdymo pultas, nors savo išmanųjį telefoną taip pat galite naudoti kaip nuotolinio valdymo pultą. Rinkinio kokybė gera, bet ne nuostabi, o kai kurie vartotojai pranešė apie nedideles problemas.
3. „Freenove“ keturkojo robotų rinkinys
„Freenove Quadraped“ robotų rinkinys yra neįprastas dėl keturių kojų, kurias jis naudoja judėjimui (taip pat yra šešių kojų versija). Turite daug daugiau galimybių judėti, nors lenktynės nebus laimėtos prieš robotus, turinčius ratus. Šiame rinkinyje yra keletas nuotolinių parinkčių ir galite užprogramuoti robotą naudodami „Arduino IDE“. Taip pat galite gauti bibliotekų, kurios gali priversti robotą nuskaityti, pakreipti ir atlikti kitus veiksmus iš tinklalapio.
Visas projektas yra pagrįstas nemokama ir atviro kodo programine įranga IR aparatine įranga. Visos mechaninės dalys yra pagamintos iš lygaus paviršiaus ir jas galite iškirpti patys. Reikalingas dokumentus visi yra „GitHub“. Kadangi šis rinkinys yra atviro kodo, galite pakeisti dizainą pagal savo pageidavimus. Šis rinkinys yra supjaustytas iš plokščio akrilo. Jei norite naudoti kitas medžiagas, galite tai padaryti, tiesiog apsvarstykite svorio koregavimą.
4. SparkFun JetBot AI robotų rinkinys
Pradėję tobulėti robotikos srityje, turėtumėte atsižvelgti į dirbtinio intelekto poveikį. Norėdami tai padaryti, galite naudoti „Nvidia“ kompiuterį „Jetson Nano“. Jie sukūrė „Nano Jetson“ kūrėjų rinkinį. Su šiuo rinkiniu galite naudoti neuroninius tinklus vaizdų klasifikavimui, objektų aptikimui ir net kalbos apdorojimui.
Robotas tiekiamas su „MicroSD“ kortele, įskaitant „Qwiic Python“ biblioteka , „Jetbot ROS“ (robotų operacinė sistema) ir kt. Į mechaninę šio rinkinio dalį įeina standartiniai du varomieji ratai ir valdymo ratas. Tikroji šio rinkinio galia yra procesorius, o ne judėjimo galimybės.
Šį rinkinį galima įsigyti „SparkFun“ tinklo puslapis , „Amazon“ ir daugelyje kitų žiniatinklio vietų.
5. „SparkFun“ išradėjų rinkinys
Šis rinkinys yra šiek tiek mažesnis nei dauguma, tačiau turi komponentus penkiems „Arduino“ projektams. Šis rinkinys leidžia pradėti nuo paprastų „Arduino“ rinkinių, iki roboto paleidimo aplink kambarį. Galite pasirinkti šį rinkinį, kad pradėtumėte, ir tobulindami jį išplėskite. Pakuotėje neturėsite daug galimybių, tačiau kartu su „Qwiic“ plokšte rasite daugybę kitų būdų pasiekti išorinius įrenginius.
„SparkFun Inventors“ rinkinyje yra mažiau komponentų nei kituose rinkiniuose, ir tai atsispindi kainoje. Šį rinkinį galite naudoti kaip pagrindą didesniems projektams, todėl šis paketas puikiai tinka ilgalaikiam mokymosi planui ar idėjų plėtojimui.
Ieškokite „SparkFun“ svetainė išradėjų rinkiniui. Šis rinkinys nėra grynas robotikos rinkinys, tačiau jį verta paminėti šiame sąraše dėl didelės išplėtimo galimybės.
Išvada
Ieškoti robotų rinkinio suaugusiesiems gali būti sunku, nes dauguma gamintojų siekia ugdymo ir vaikų rinkos. Neleiskite, kad pradedančiųjų žyma jus sustabdytų, nes galite sujungti kelis paketus, kad sukurtumėte rimtą projektą naudodami pradedančiųjų rinkinius. Tobulėdami savo žinias, galite pradėti kurti savo ypatybes ir būsite patenkinti, kad sužinojote, kaip kūriniai veikia kartu. Taip pat galite pasinaudoti programavimo ir dirbtinio intelekto mokymusi, nes jie gali rimtai paveikti bet kurio projekto galimo savarankiškumo perspektyvumą. Tikimės, kad šis straipsnis parodė jums naudingos informacijos apie robotikos rinkinius, kuriuos galite naudoti išbandydami ir tobulindami savo įgūdžius.